소방용 로봇 이송 및 지휘 통합 솔루션 개발조회수1236작성일2023.12.14 소방용 4족 보행 로봇을 기반으로 한 인명탐지 및 화재진압 솔루션 개발과 소방 로봇 센서 실증을 위한 연구